Рекурсивное создание директорий

Привет!

Мне нужно рекурсивно создавать директории. Например у меня есть папка /upload/ и мне нужно создать ещё папки /1/2/3/. Функция mkdir ругается, т.к. директорий 1 и 2 ещё не существует. Как сделать так, что бы он создавал все директории указательные в пути если их нету?