Отличие JOIN от перекрестного объединения

Привет!

Такой вопрос, недавно задумался какое отличие конструкции JOIN от обычного перекрёстного объединения?

Берем только простой JOIN + ON и перекрёстное объединение таблиц + WHERE.

Я часто смотрю готовые движки и иногда используют JOIN, а иногда просто перечисляют имена таблиц в FORM. В чем разница?