Изменение высоты textarea при вводе текста

<textarea id="textarea" style="margin: 0px; padding: 0px; height: 20px; line-height: 20px; outline: none; overflow:hidden;  resize:none;"></textarea>

$(document).ready(function()
{
var textarea= $('#textarea');

textarea.height(textarea.get(0).scrollHeight);

textarea.on('keyup input', function(){
var $this = $(this);
$this.height(1);
$this.height(this.scrollHeight);
});
});