Мониторинг сервера и отправка уведомлений в случаи обнаружения проблем

Привет!

Кто чем мониторит сервера? Нужна система для мониторинга сервера и уведомления в случае обнаружения проблем на сервере. Желательно, что бы система могла выполнять заданные действия на те или иные поведения системы. Скажем перезагрузить apache или mysql в случае их падения.