PHP доступ к свойству класса из строки

class Testical {
public $bar = 'bar';
}

$obj = new Testical();

echo $obj->{'bar'};

$bar = 'bar';

echo $obj->$bar;

Статические свойства получить можно так: A::{$foo . '_' . $bar};. Работает с PHP 5.4