Как получить значение CSS в javascript

В js получить значение свойства CSS очень просто. Есть такой замечательный метод 

window.getComputedStyle

То есть, 

<div id="foo" style="margin-top: 10px;"></div>
<script>
var style = getComputedStyle(document.querySelector('#foo'));
console.log(style.marginTop);   // 10