Как с помощью Javascript получить GET-параметры из URL?

Самый простой вариант:
var url = new URL('http://site.com?a=1&b=2&c=3');
var a = url.searchParams.get('a'); 

То же для b и с - независимо от их наличия.

НО! Это не работает в старых браузерах и  IE!
Для них можно, например, такой вариант:

var params = {};
if (location.search) {
    var parts = location.search.substring(1).split('&');

    for (var i = 0; i < parts.length; i++) {
        var nv = parts[i].split('=');
        if (!nv[0]) continue;
        params[nv[0]] = nv[1] || true;
    }
}
var a = params.a;